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Limpie Z as / Octubre 2018 68 Limpieza viaria y RSU definiendo la estrategia de industria- lización vía campañas de validación. Con los prototipos pre-comerciales se han realizado inspecciones rutinarias de distintas zonas del alcantarillado de Barcelona en diferentes situaciones y ubicaciones. El Centro Tecnológico de Barcelona, Eurecat, en el marco de la celebración del congreso Future Indus- try en Barcelona, concedió el premio “Proyecto Re- levante” al proyecto ARSI ( Aerial Robot for Sewer Inspection) en el que parti- cipan, en el marco del pro- yecto europeo Echord++ ( European Coordination Hub for Open Robotics Development ), FCC Medio Ambiente y Eurecat, en consorcio con otras em- presas. 㔾 Las pruebas realizadas demuestran la aceptación del sistema por parte de los operarios y queda pendiente la ade- cuación del sistema a la operativa defi- nitiva. Después del desarrollo de varios prototipos pre-comerciales, el consor- cio de Arsi se encuentra actualmente : Algoritmo de eva- luación de la inte- gridad estructural de la red y detec- ción de defectos basados en téc- nicas de recons- trucción 3D e in- teligencia artificial, deep learning . ARSI también resuelve la explo- tación de los datos de inspección. Los datos capturados por los sensores son procesados para obtener una reconstrucción 3D de alta calidad que, junto con las imá- genes grabadas, se utilizan para analizar y buscar de forma automática defectos (grietas, obstáculos, defectos estructu- rales, etc.). También se ha desarrollado una herramienta intuitiva de gestión de datos que permite visualizar y manipular fácilmente los datos analizados. Vuelo de uno de los prototipos de drone utilizado durante las campañas de validación en Barcelona. Fotografía de la ciudad de Barcelona.